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(付敬懿 彭欣婧)自动清扫、自主避障、提升效率20%……从湖南长沙市梅溪湖公园节庆岛白沙滩出发，智能网联清扫车以每小时3公里的速度前进，约30分钟便可完成环岛的路面清扫任务。这是湘江智车针对公园、景区、辅路、街巷等环卫应用场景自主研发的L4级智能清扫车，实现智能网联、5G、北斗定位、远程驾驶等技术融合集成。

5月30日，湘江智能智车科技公司智能网联清扫车在长沙10个区域正式启动运营。这批智能环卫车突破了环卫无人车单车自动驾驶复杂作业面作业的局限，提升环卫车使用效率达20%以上，每年降低城市碳排放354.78吨，有效推进城市环卫智能绿色低碳发展。

“本次启动运营的智能网联清扫车是商业化、场景化落地的一个新阶段，该项目的作业范围、运营范围、覆盖范围在全国是首屈一指的。”湘江智能智车子公司执行董事王浪表示，自5月起，湘江智能智车科技公司的16台设备陆续下线，在梅溪湖文化艺术中心、巴溪洲等10个区域同时投入规模化商用。

这批智能环卫车车身整体呈蓝色、前置的扫盘可展开2米，搭载的4个激光雷达像“大眼睛”，配合多个智能传感器及车规级高算力计算平台，可帮助实现360度无死角感知、全域高精定位等功能。车辆采用纯电动线控底盘，充电一次清扫时长可达8小时以上。

“依托智能网联云控平台，车辆状态能够得到有效监管，后台可实时开展大数据分析、智能调度等。”湘江智能智车子公司研发人员介绍，设备并不只是一个加大版的扫地机器人，通过在设备上安装传感、行人识别等装置，它可以识别红绿灯和斑马线，融合智慧城市管理的更多应用需求，提升城市管理的效率和水平。

针对公园、景区、辅路等环卫应用场景研发的L4级智能清扫车。　付敬懿 摄

“随着智能网联应用示范政策的进一步支持，下一步，我们的智能网联清扫车能进入城市开放道路，在重点路段进行夜间错峰清扫，完成艰苦环境下的清扫任务。”王浪表示，智能清扫车的推广将推进智能网联与智慧环卫融合发展，使智能网联技术更加贴近人民生活。

未来，湘江智能将加快智能环卫、车路协同、智慧交通等应用场景落地，推动长沙市公交车、出租车、环卫车等重点营运车辆完成智能化、网联化改造，助力长沙打造智能网联与智慧城市服务融合应用新典范。(完)